秒殺出清基於視覺的網絡遠程控制系統分享
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內容簡介: 博客來書店 在二自由度串聯機械臂為被控對象的開環控制系統的基礎上，通過Internet網絡開發出遠程控制系統； 同時增加攝像頭來獲取末端執行器圖像，將其通過圖像傳輸和圖像處理，在遠程的客戶端獲取末端執行器的位置信號，對機械臂實現基於視覺的遠程閉環位置的高精度控制。
本書分別詳細介紹了所開發實現的控制系統，包括系統結構，實現的網絡模塊，圖像博客來測量與獲取，在本地服務器端進行攝像機標定、圖像獲取、視覺反饋及圖像壓縮傳輸、末端執行器的目標識別定位、網絡控制系統軟件結構、工作現場的圖像監視和末端執行位置的誤差補償等基於視覺的遠程網絡機械臂閉環控制系統的實現中的關鍵技術。博客來網路書店本書包含多方面的近年來有關基於視覺的網絡運動控制系統中的重要的實用理論與技術： 基於Internet網絡的控制系統的軟件實現，基於圖像的位置反饋的關鍵算法與技術，多自由度機械臂的控制系統的理論與實現中關鍵問題的解決方案，以及上述三者的相互結合。
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- 作者： 叢爽
- 出版社：清華大學出版社
- 出版日期：2013/01/01
- 語言：簡體中文
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內容來自YAHOO新聞
日相親信拜會杜特蒂 討論南海議題
（中央社記者林行健馬尼拉3日專電）日本首相安倍晉三派遣親信至納卯市，祝賀市長杜特蒂當選菲律賓總統，同時勸說杜特蒂循現任菲律賓政府的立場，以「多邊對話」方式與北京處理南海爭議。
日本首相助理河井克行今天在日本駐菲律賓大使館召開記者會說，他昨天在納卯市會見了杜特蒂，轉達日本政府對菲律賓所提南海仲裁案的「一貫支持」。
菲律賓及日本均與中國大陸存有海事爭議，馬尼拉於2013年將己方與中方之間的南海爭議，提交設於海牙的常設仲裁法院。
河井克行說，「我本身與杜特蒂談論了南海議題，我個人認為多邊對話非常重要，且對所有相關國家均有益處。」
中國大陸堅持以「雙邊」方式處理南海爭議，但菲律賓現任總統艾奎諾三世的政府認為雙方實力懸殊，應以「多邊」方式與北京談判，才符合菲國利益。
隨著菲國政權即將轉移，南海策略也可能大轉彎。將於6月底上任的杜特蒂，競選期間即已表態願與北京展開「雙邊」對話，他所指派的候任外交部長雅賽（Perfecto Yasay）日前更指出，解決南海爭議，除了雙邊對話別無他法。
河井克行稱，他與杜特蒂達成3點共識：各方對仲裁庭裁決的反應至為重要；航行自由必須維持；以及日菲將促進安全合作。
他也向杜特蒂簡報了七大工業國集團（G7）伊勢志摩峰會領袖宣言的內容，並強調，日本政府尊重法治，盼見爭議透過仲裁和平解決。
馬尼拉針對北京提出的南海仲裁案，菲方尋求釐清中方南海9段線在聯合國海洋法公約下的效力，並爭取200浬專屬經濟海域的開發與使用權。仲裁結果料會於6月或7月出爐。
杜特蒂曾說，他將依據仲裁結果與北京展開雙邊談判。1050603
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/日相親信拜會杜特蒂-討論南海議題-102028138.html
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